KUBLER編碼器M3668庫(kù)伯勒公司

能量收集技術(shù)：電子多圈編碼器。具有能量收集技術(shù)的SendixM36是一款緊湊設(shè)計(jì)的電子多圈編碼器，無齒輪，無電池。它具有魯棒性、可靠性和成本效益。有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的辨別和脈沖數(shù)量的增減需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量；編碼器主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床主軸上，編碼器的同步脈沖經(jīng)CNC計(jì)算處理后再將計(jì)算好的走刀數(shù)據(jù)傳送至伺服電機(jī)執(zhí)行走刀。

MECHANICAL

Dimension ? 36 mm

Shaft type 6 mm shaft, with flat surface

8 mm shaft, with flat surface

10 mm shaft, with flat surface

1/4 " shaft, with flat surface

Flange type Synchro flange / Servo flange

Clamping flange

? 36.00 mm

Working temperature -40 °C ... +85 °C

Protection level IP65

IP67

Connection types M12 connector axial

M12 connector radial

Max. rotational speed 6.000 min-1

Weight 200 g

ELECTRICAL

Scanning magnetic

Resolution max. 14 bits singleturn

18 bits multiturn

Supply voltage 18...30 V DC

Interfaces IO-Link

KUBLER編碼器M3668庫(kù)伯勒公司

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

商品型號(hào)：8.7000.1142.1024

KUEBLER 庫(kù)伯勒-運(yùn)動(dòng)控制傳感器

類型 ：增量式編碼器

8.A02H.1240.2048.S018

商品型號(hào)：8.A02H.1240.2048.S018

KUEBLER 庫(kù)伯勒-運(yùn)動(dòng)控制傳感器

類型 ：增量式編碼器

8.5028.0310.2048.S90

商品型號(hào)：8.5028.0310.2048.S90

KUEBLER 庫(kù)伯勒-運(yùn)動(dòng)控制傳感器

類型 ：增量式編碼器

T008860

商品型號(hào)：T008860

KUEBLER 庫(kù)伯勒-其他

類型 ：附件

8.5020.4850.1024.S083

商品型號(hào)：8.5020.4850.1024.S083

KUEBLER 庫(kù)伯勒-運(yùn)動(dòng)控制傳感器

類型 ：增量式編碼器

8.KIS40.136B.2500.0030 (定制型號(hào))

商品型號(hào)：8.KIS40.136B.2500.0030 (定制型號(hào))

KUEBLER 庫(kù)伯勒-運(yùn)動(dòng)控制傳感器

類型 ：增量式編碼器

8.5823.183A.1024.0020

商品型號(hào)：8.5823.183A.1024.0020

KUEBLER 庫(kù)伯勒-運(yùn)動(dòng)控制傳感器

類型 ：增量式編碼器

8.5863.3020.G223.S049.K013

商品型號(hào)：8.5863.3020.G223.S049.K013

KUEBLER 庫(kù)伯勒-運(yùn)動(dòng)控制傳感器

類型 ：juedui值編碼器

8.0010.4D00.0000

商品型號(hào)：8.0010.4D00.0000

KUEBLER 庫(kù)伯勒-運(yùn)動(dòng)控制傳感器

類型 ：編碼器附件

8.5820.782K.1200.0030

商品型號(hào)：8.5820.782K.1200.0030

KUEBLER 庫(kù)伯勒-運(yùn)動(dòng)控制傳感器

類型 ：增量式編碼器