阿托斯ATOS傳感器是利用光纖的傳光特性以及它與周?chē)h(huán)境相互作用產(chǎn)生的種種調(diào)制效應(yīng)。在海洋中偵聽(tīng)聲場(chǎng)信號(hào)的儀器。它與傳統(tǒng)的壓電水聽(tīng)器相比，具有*的靈敏度(高出3個(gè)數(shù)量級(jí))、足夠大的動(dòng)態(tài)范圍、本質(zhì)的抗電磁干擾能力、無(wú)阻抗匹配要求、系統(tǒng)濕端質(zhì)量輕和結(jié)構(gòu)的任意性等優(yōu)勢(shì)。是泛指用于軍事目的的機(jī)器人系統(tǒng)。隨著光纖傳感技術(shù)的發(fā)展，?國(guó)內(nèi)外已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一些實(shí)用的光纖機(jī)器人觸覺(jué)傳感器或與其它類(lèi)型傳感方法聯(lián)合使用的組合式機(jī)器人觸覺(jué)傳感器。阿托斯ATOS傳感器有功能型和非功能型之分：功能型光纖機(jī)器人觸覺(jué)傳感器。

阿托斯ATOS傳感器的發(fā)光元件和接收元件的光軸在同一平面且以某一角度相交，交點(diǎn)一般即為待測(cè)物所在處。 當(dāng)有物體經(jīng)過(guò)時(shí), 接收元件將接收到從物體表面反射的光, 沒(méi)有物體時(shí)則接收不到。透射式的光電開(kāi)關(guān), 它的發(fā)光元件和接收元件的光軸是重合的。 當(dāng)不透明的物體位于或經(jīng)過(guò)它們之間時(shí), 會(huì)阻斷光路, 使接收元件接收不到來(lái)自發(fā)光元件的光, 阿托斯ATOS傳感器這樣起到檢測(cè)作用。光電開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)是小型、高速、非接觸, 而且與TTL、 MOS等電路容易結(jié)合。此類(lèi)傳感器目前也多為開(kāi)關(guān)量傳感器，輸出的為1，0開(kāi)關(guān)量信號(hào)，可以和單片機(jī)直接連接使用。光電開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、自動(dòng)化包裝線及安全裝置中作光控制和光探測(cè)裝置。可在自控系統(tǒng)中用作物體檢測(cè)， 阿托斯ATOS傳感器產(chǎn)品計(jì)數(shù), 料位檢測(cè)，尺寸控制，安全報(bào)警及計(jì)算機(jī)輸入接口等用途。

當(dāng)阿托斯ATOS傳感器的電流方向與磁場(chǎng)方向不*時(shí), 載流導(dǎo)體上平行于電流和磁場(chǎng)方向上的兩個(gè)面之間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象。該電勢(shì)稱霍爾電勢(shì)。霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)。對(duì)測(cè)速裝置的要求是分辨能力強(qiáng)、阿托斯ATOS傳感器高精度和盡可能短的檢測(cè)時(shí)間。目前市場(chǎng)上的霍爾傳感器都是集成了外圍的測(cè)量電路輸出的是數(shù)字信號(hào)，即當(dāng)傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)時(shí)將輸出高低電平信號(hào)。傳感器主要包括兩部分，一為檢測(cè)部分的霍爾元件，一為提供磁場(chǎng)的磁鋼。霍爾電流傳感器反應(yīng)速度一般在7微妙，阿托斯ATOS傳感器根本不用考慮單片機(jī)循環(huán)判斷的時(shí)間.