力士樂REXROTH柱塞泵靜壓支承原理：阻尼孔的直徑要選得很小。這一方面增加了阻尼孔堵塞的可能性，同時也必須增大滑靴直徑以獲得必要的液壓反推力。顯然，這將加大柱塞分布圓直徑，增加了泵的徑向尺寸。將油從配油盤上的排油膠向外壞出。缸體每轉一轉，每個柱塞往復運動一次，完成一次壓油和一次吸油。缸體連續旋轉，則每個柱塞不斷吸油和壓油，給液壓系統提供連續的壓力油。另外，力士樂REXROTH柱塞泵在滑靴與斜盤相接觸的部分有一個油室，壓力油通過柱塞中間的小孔進人油室，在滑靴與斜盤之間形成一個油膜，起著相互支承作用，從而減少了磨損。

力士樂REXROTH柱塞泵在配流盤上開設減震三角槽或減震阻尼小孔可以減緩壓力沖擊的大致原理：當吸油還未結束時，通過減振槽或阻尼小孔已經使柱塞底部的密封工作腔與排油腔微微相通，排油腔油液經過這條通道進入密封工作腔，使工作腔壓力上升。隨著缸體的轉動，減振槽或減振孔的通流面積逐漸增大，阻尼作用逐漸減小，密封工作腔壓力上升速度加快。力士樂REXROTH柱塞泵當密封工作腔進入排油腔時其壓力已經基本上與排油腔壓力相等了。對通軸式斜盤泵來講，主軸的撓曲變形也有可能造成缸體傾斜。為了使缸體和配流盤能很好貼緊，力士樂REXROTH柱塞泵在結構上可采用自位措施，使配流表面能自動適應缸體端面的微量傾斜。常用自位機構有：球面配流盤、浮動缸體、浮動式配流盤。

力士樂REXROTH柱塞泵隨機故障是不可預測的，其發生的間隔期無法估計，有發展過程的隨機故障，可以用狀態監測方法測定，例如，液壓泵馬達的主軸斷裂問題；無發展過程的隨機故障則無法觀察確定，人們只能根據記錄及故障數據分析，通過改進設計減少故障的發生。規律性故障可以預測，所以其間隔期可以估計。有發展過程的規律性故障可以用“狀態監測方法”測定，例如，濾清器的堵塞問題；力士樂REXROTH柱塞泵無發展過程的規律性故障可以有計劃地進行部件更換或檢修，例如液壓泵馬達的變量搖擺支承的損壞。