W1116791-010多軸控制器德國GESSMANN選購指南

德國GESSMANN捷斯曼W1116791-010多軸控制器可反向的電動機啟動器可以讓電動機正轉或是反轉。這類啟動器會包括二組在線直接起動的電路，分別針對正轉及反轉，并有機械或電氣上的互鎖，避免二個電路同時動作。三相電動機可以對調二相來達到反轉，單相的交流電動機或直流電動機需要其他的設備來達到反轉。降壓起動器可以用二個或是多個接觸器，運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統支持

可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。這類控制器可以成為獨立運行的運動控制器。這類控制器主要針對專門的數控機械和其他自動化設備而設計，往往已根據應用行業的工藝要求設計了相關的功能在電動機啟動時提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯電感，一般會使用磁性接觸器。中壓電源（約數千伏特）會用斷路器作為開關元件。在線直接起動的電動機啟動器會將線電壓全部加到電動機端，這是的電動機啟動器。在線直接起動的啟動器也可以包括保護元件。小功率的在線直接起動啟動器是用人工操作的

大功率的啟動器會用機電的接（繼電器）來切換電動機電路，也有使用固態電子的在線直接起動啟動器。若電動機啟動的高突入電流不會造成電源的過多電壓下降，此時就會使用在線直接起動的啟動器。可以在電動機啟動時在端子輸入較低的電壓，減小啟動轉矩及突入電流，在電動機的速度到達額定轉速的一定比例時，起動器自動將電動機端子切換到正常電壓輸入。因為自耦變壓器及串聯電感只在啟動時有重壓的啟動電流流過，時間可能只有幾秒，因此其額定會比相同電流，連續使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時間計時來切換，或是配合電流感測器

技術參數

機械壽命V26600 萬次操作周期

工作溫度-40°C 至 +85°C

防護等級高達 IP54，電子組件 IP67

功能安全PLd 兼容（EN ISO 13849，符合

SIL2 至 DIN EN IEC 61508）